Os nós de pioneirismo constroem estruturas de verdade usando apenas varas de madeira e corda, uma tradição mantida viva sobretudo pelos escoteiros, que erguem torres, pontes e pórticos nos acampamentos. O carro-chefe entre os nós essenciais de pioneirismo é a amarra quadrada, que une duas varas cruzadas em ângulo reto e sustenta o peso da estrutura. A amarra diagonal, iniciada com uma volta da ribeira, trava varas que se cruzam sem se encostar, aproximando-as sob tensão para impedir que a estrutura saia do esquadro. Para alongar uma vara, a amarra redonda emenda duas varas ponta a ponta, do mesmo modo como se monta um mastro alto. A amarra paralela une duas varas lado a lado para que possam ser abertas em pernas firmes em forma de A, enquanto a amarra de trípode prende três varas para a base de uma torre autoportante. Como a amarra quadrada e a amarra redonda, essas amarras costumam começar e terminar com uma volta do fiel. Bem-feitos, os principais nós e amarras de pioneirismo listados abaixo aguentam firme o bastante para uma patrulha inteira subir.