Een Yosemite paalsteek is een lusknoop met een betere beveiliging dan de gewone Paalsteek. Het is een Paalsteek waarvan het vrije uiteinde rond een draad van de lus wordt gewikkeld en door de knoop terug wordt gestoken - en staat algemeen bekend als een "Yosemite finish". Terwijl de veelzijdigheid van de knoop impliceert dat hij handig is voor het bevestigen van een klimtouw aan het harnas van een klimmer, is de Teruggestoken achtknoop de meest voorkomende keuze, omdat deze algemener bekend is. Voordelen van de Yosemite paalsteek zijn onder andere dat hij gemakkelijker los te krijgen is wanneer hij nat en bevroren is, dat hij met slechts een hand gemaakt kan worden en dat de knoop eenvoudiger is, waardoor hij naar verluidt makkelijker na te kijken is. Er wordt aanbevolen de Yosemite paalsteek te maken met een stopknoop zoals een Dubbele overhandknoop (niet in de animatie getoond) voor extra beveiliging en veiligheid.
Waarschuwing
Laat een ervaren instructeur je knooptechniek controleren omdat falende knopen letsel zouden kunnen veroorzaken, of schade aan bezittingen en goederen.