Doğru mağaracılık düğümlerini bilmek; mağaraların, yarıkların ve derin yer altı kuyularının güvenle keşfedilmesi için şarttır. Mağaracılar tek bir halat üzerinde iner ve çıkar; bu yönteme tek halat tekniği (SRT) denir. Bu spor, kâşifleri yerin yüz metreyi aşan derinliklerine götürür. İniş noktasında sekizli ilmek takipli bağ halatı ankraj boltlarına bağlar; alp kelebeği ilmek veya çifte açık sekizli bağı ise yükü iki bolt arasında paylaştıran Y-askı düzenini kurar. Daha aşağıda alp kelebeği ilmek, halatın yıpranmış bölümünü devre dışı bırakabilir veya hattı keskin kenarlardan ve şelalelerden uzaklaştırabilir. Çifte balıkçı bağı, uzun inişler için iki halatı birleştirir ve halatı kavrayan kısa Prusik ilmeklerini oluşturur. Geri çıkarken klemheist ve Prusik bağı gibi sürtünme düğümleri, mağaracının ağırlığı altında halatı ısırır ve yük hafifletildiğinde yukarı kaydırılır. İniş aleti kaybedilirse İtalyan bağı aşağı inmek için bir yol sunar. Bu temel mağaracılık düğümlerinin her biri cana ve sağlığa doğrudan etki ettiğinden, mağaracılar donanımı özenle kurar ve her bağlantıyı kafa lambasının ışığında tek tek kontrol eder. En iyi mağaracılık düğümleri için aşağıya bakın.