Nắm vững các nút thám hiểm hang động thiết yếu là điều kiện để khám phá an toàn các hang, khe đá và giếng ngầm sâu. Người thám hiểm xuống và leo lên trên một sợi dây duy nhất, gọi là kỹ thuật một dây (SRT). Bộ môn này đưa người chơi xuống sâu cả trăm mét dưới lòng đất. Tại miệng vực, Nút số tám xỏ ngược buộc dây vào các chốt neo, còn Nút thắt bướm hoặc Nút vòng số tám đôi tạo điểm treo chữ Y để chia tải giữa hai chốt. Xuống sâu hơn, Nút thắt bướm có thể cô lập đoạn dây bị sờn hoặc lái đường dây tránh các cạnh đá sắc và thác nước. Nút nối dây câu đôi nối hai sợi dây cho những đoạn thả dài hơn và tạo các vòng Prusik ngắn để bám dây. Để leo ngược lên, các nút ma sát như Nút Klemheist và Nút Prusik siết chặt vào dây khi chịu trọng lượng và trượt lên khi được nới. Nút Munter là lối xuống dự phòng nếu đánh mất thiết bị hạ dây. Vì tính mạng phụ thuộc vào từng nút thắt, người thám hiểm giăng dây cẩn thận và kiểm tra mọi mối nối dưới ánh đèn đội đầu. Xem những nút thám hiểm hang động tốt nhất bên dưới.