Pelastussolmut ovat palokuntien sekä etsintä- ja pelastusryhmien (SAR) välttämätöntä köysityötä, jolla ihmisiä siirretään turvallisesti köyden varassa, usein jyrkänteen yli, kuiluun tai korkeasta ikkunasta. Kaikki alkaa pitävästä ankkurista. Jännittymätön sorkka kietoo köyden useita kertoja puun tai palkin ympärille, jolloin kuorman pitää kitka eikä solmu ja köysi säilyttää lähes koko lujuutensa. Kun tarvitaan kiinteä kiinnityspiste, kahdeksikkosilmukka muodostaa vahvan silmukan, joka aukeaa vielä kovan kuormituksen jälkeenkin. Autettavan nostamiseen tai laskemiseen palomiehen tuoli muodostaa kaksi lukittuvaa silmukkaa, jotka tukevat rintaa ja polvitaipeita ja muuttavat pelkän köyden improvisoiduksi pelastusistuimeksi. Italialainen sorkka laskee kuormaa, ja Munter-muuli lukitsee sen, jotta pelastaja voi työskennellä kädet vapaina, kun taas Prusikin solmu tarttuu köyteen nostojärjestelmässä ja pysäyttää kuorman, jos se lähtee luisumaan. Koska kyse on ihmishengestä, jokainen solmu solmitaan, tarkastetaan ja varmistetaan ennen kuin köyttä kuormitetaan. Tärkeimmät palo- ja pelastussolmut on lueteltu alla.