I nodi da pionieristica permettono di costruire strutture in piena regola con nient'altro che pali di legno e corda, una tradizione tenuta viva soprattutto dagli scout, che al campo innalzano torri, ponti e portali. Il cavallo di battaglia tra le legature essenziali è la legatura quadra, che unisce due pali incrociati ad angolo retto e sostiene il peso della struttura. La legatura diagonale, avviata con una gassa a serraglio, controventa i pali che si incrociano senza toccarsi, mettendoli in tensione perché la struttura non esca di squadra. Per allungare un palo, la legatura a baionetta unisce due pertiche testa a testa, come si fa per costruire un pennone alto. La legatura per bipiede unisce due pali affiancati perché possano essere divaricati in solide gambe ad A, mentre la legatura a treppiede assicura tre pali per la base di una torre autoportante. Come la legatura quadra e quella a baionetta, queste legature di solito iniziano e finiscono con un nodo barcaiolo. Fatte a regola d'arte, le migliori legature e i migliori nodi da pionieristica elencati sotto tengono tanto saldamente da reggere un'intera squadriglia che ci sale sopra.