Węzły pionierskie pozwalają budować pełnowymiarowe konstrukcje wyłącznie z drewnianych żerdzi i liny; tradycję tę podtrzymują głównie harcerze, dla których pionierka to stawianie na obozach wież, mostów i bram. Koniem roboczym jest przewiąz krzyżowy, który wiąże dwie żerdzie krzyżujące się pod kątem prostym i przenosi ciężar konstrukcji. Przewiąz ukośny, rozpoczynany węzłem zaciskowym, ściąga do siebie żerdzie, które krzyżują się, nie stykając się ze sobą, usztywnia je i nie pozwala konstrukcji się wykrzywiać. Aby przedłużyć żerdź, przewiąz równoległy (okrągły) łączy dwie żerdzie koniec do końca, tak jak buduje się wysoki maszt flagowy. Przewiąz równoległy wiąże dwie żerdzie obok siebie, aby można je było rozstawić w mocne nogi kozła, a przewiąz trójnogu spina trzy żerdzie w podstawę wolnostojącej wieży. Podobnie jak przewiąz krzyżowy i przewiąz równoległy (okrągły), zwykle zaczyna się je i kończy wyblinką. Dobrze zawiązane, najlepsze węzły pionierskie i przewiązy wymienione poniżej trzymają na tyle mocno, że może się na nich wspinać cały zastęp.